0809_20260809_135833

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: Chibaa/0809_20260809_135833
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 帧率 (fps): 30
• 总回合数 (total_episodes): 1
• 总帧数 (total_frames): 716
• 总任务数 (total_tasks): 1
• 数据文件大小: 约 100 MB (parquet 文件)
• 视频文件大小: 约 200 MB (mp4 文件)
• 数据分割 (splits): 训练集 (train) 包含全部数据 (0:1)

特征 (Features)

特征	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作指令，包含 6 个机械臂关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll) 和夹爪位置 (gripper)
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，与 action 具有相同的 6 维关节位置和夹爪位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道 (RGB)，编码为 AV1，30 fps
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道 (RGB)，编码为 AV1，30 fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件: 默认配置 (default) 使用 data/*/*.parquet 作为数据文件。

可视化数据集

可通过 LeRobot 可视化工具浏览该数据集：点击此处可视化

引用

该数据集的 BibTeX 引用信息尚未提供。