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Hugging Face
2026-07-25 更新
2026-07-25 收录
机器人抓取操作
机器人技能学习
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/YingYuan0414/grasp_badge_0724_2
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NEW
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
YingYuan0414
创建时间:
2026-07-25
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