足式机器人高机动运动发力实现机理解析数据集

基于生物力、学和统计学理论，综合课题组前期研究基础及国内外研究进展，研究足式动物高机动运动状态的发力与瞬时加速特征并建立足式动物到机器人的驱动映射。揭示足式动物肌肉骨骼系统在运动发力及应激调节过程中瞬时发力-肌体刚度-肌肉作动-能量代谢的综合作用机理及动态平衡调节机制，构建足式机器人驱动特征映射。