DamogranRightCup_20260911_140547

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：rbalazs/DamogranRightCup_20260911_140547
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot、robotics、lerobot、LeLab
• 创建工具：LeRobot
• 机器人类型：so_follower
• 代码库版本：v3.0

数据集结构

数据文件配置

• 配置名称：default
• 数据文件路径：data//.parquet

数据规模

• 总片段数（total_episodes）：3
• 总帧数（total_frames）：1139
• 总任务数（total_tasks）：1
• 帧率（fps）：30
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小上限：100 MB
• 视频文件大小上限：200 MB
• 数据路径模板：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模板：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分：train（0:3）

特征说明

action（动作）

• 数据类型：float32
• 形状：6
• 字段名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.state（观测状态）

• 数据类型：float32
• 形状：6
• 字段名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.images.front（前置摄像头图像）

• 数据类型：video
• 形状：480 × 640 × 3
• 视频高度：480
• 视频宽度：640
• 编解码器：av1
• 像素格式：yuv420p
• 是否为深度图：否
• 视频帧率：30
• 通道数：3
• 是否含音频：否

observation.images.iphone（iPhone 摄像头图像）

• 数据类型：video
• 形状：480 × 640 × 3
• 视频高度：480
• 视频宽度：640
• 编解码器：av1
• 像素格式：yuv420p
• 是否为深度图：否
• 视频帧率：30
• 通道数：3
• 是否含音频：否

索引类特征

• timestamp：float32，形状 1
• frame_index：int64，形状 1
• episode_index：int64，形状 1
• index：int64，形状 1
• task_index：int64，形状 1

附加信息

• 首页（Homepage）：More Information Needed
• 论文（Paper）：More Information Needed
• 引用（Citation / BibTeX）：More Information Needed