shell_game_touch_vla_v0
收藏资源简介：
该数据集是LeRobot格式（codebase v3.0）的数据集，从mikasa-robo/mikasa-robo-vla-lerobot提取，子文件夹为shell_game_touch_vla_v0。它涉及机器人类型为mikasa_robo，包含250个episodes和5378帧，摄像头视角包括observation.images.top和observation.images.wrist。数据由原始作者创建。
This dataset is in the LeRobot format (codebase v3.0), extracted from mikasa-robo/mikasa-robo-vla-lerobot, with the subfolder shell_game_touch_vla_v0. It involves the robot type mikasa_robo, containing 250 episodes and 5378 frames, with camera perspectives including observation.images.top and observation.images.wrist. The data was created by the original author.
数据集概述：shell_game_touch_vla_v0
来源：该数据集是从 mikasa-robo/mikasa-robo-vla-lerobot 数据集的子文件夹 shell_game_touch_vla_v0 中提取的，采用 LeRobot 格式（代码库 v3.0 版本）。
许可证：MIT
任务类别：机器人学
标签：LeRobot、mikasa-robo
配置：
- 配置名称：
default - 数据文件路径：
data/*/*.parquet
机器人类型：mikasa_robo
数据集规模：
- 总片段数：250
- 总帧数：5378
摄像头视角：
observation.images.top（顶部摄像头）observation.images.wrist（腕部摄像头）
版权声明：所有数据版权归原作者所有。
