港作拖轮作业过程并靠场景风险分析数据

本数据集依托国家重点研发计划“拖轮自主伴航智能技术及测试验证研究”，面向港作拖轮作业过程中的风险评估需求而构建。数据集基于拖轮实际控制及自主伴航试验验证需求，在“津港轮36”和“津港轮37”实船平台同步采集的航行原始底层数据进行预处理，提取并计算了本船拖轮与目标船的实时经纬度、绝对航向、对地航速，以及量化关键碰撞风险的评估指标，即最近会遇距离（DCPA）和到达最近会遇距离时间（TCPA）。数据格式包含.xlsx和.csv。数据量1.29GB。