record-test_20260731_144306
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
y4mn4t创建时间：
2026-07-31
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 record-test_20260731_144306，由 LeRobot 创建，用于机器人学习任务。数据集遵循 Apache-2.0 许可证。
基本信息
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 机器人类型：so_follower
- 数据格式：Parquet 文件（data//.parquet）
数据集结构
数据集包含 1 个 episode、572 帧、1 个任务，总数据大小约 300 MB（其中数据文件 100 MB，视频文件 200 MB）。训练集划分比例为 0:1（即全部数据用于训练）。
特征
- 动作（action）：6 维浮点数组，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
- 观察状态（observation.state）：与动作相同的 6 维浮点数组。
- 观察图像（observation.images.front 和 observation.images.wrist）：来自正面和腕部摄像头的视频数据，分辨率为 480x640 像素，使用 AV1 编码，30 fps，无音频。
- 时间戳（timestamp）：浮点值。
- 帧索引（frame_index）：整数。
- 片段索引（episode_index）：整数。
- 索引（index）：整数。
- 任务索引（task_index）：整数。
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
可通过 LeRobot 的可视化空间查看该数据集：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=y4mn4t/record-test_20260731_144306
