该数据集是由LeRobot创建的机器人领域数据集，包含80个episodes和67520帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含动作数据（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和手腕视角的图像（480x640分辨率，RGB格式）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。

Hugging Face2026-02-21 更新60

MikeChenYZ/soarm-fmb-v3

机器人学习

机械臂操作

该数据集是一个机器人学数据集，专门用于机器人跟随任务。它包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、状态观测数据（与动作数据相同）、图像观测数据（来自顶部和手腕摄像头的视频，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集使用LeRobot工具创建，以parquet格式存储数据文件，以mp4格式存储视频文件，帧率为30fps。机器人类型为so_foll

Hugging Face2026-05-30 更新20

MikeChenYZ/so101_isaac_mimic_v2

机器人技术

模仿学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-09 更新130

eval-soarm-fmb

机器人控制

行为分析

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含11个episodes，总计9090帧数据，帧率为30fps。数据集包含机器人的动作数据（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、状态数据（与动作数据相同）、顶部和手腕视角的视频数据（分辨率480x640，3通道）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-02-20 更新40

soarm-fmb-v3

资源简介：

相关数据集