jetson-bot_blue-block-on-box_eval-help-21

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：Bobik553/jetson-bot_blue-block-on-box_eval-help-21
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：基于 LeRobot 框架创建

数据集结构

数据集包含一个配置（default），数据以 Parquet 格式存储，路径为 data/*/*.parquet。

元数据信息

• 代码版本：v3.0
• 机器人类型：jetsonbot_client
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征定义

特征名称	数据类型	形状	字段名称/说明
action	float32	[6]	包含6个动作维度：机械臂肩部升降位置、肘部弯曲位置、腕部弯曲位置、夹爪位置、线性电机速度、角电机速度
observation.state	float32	[7]	包含7个状态维度：机械臂肩部升降位置、肘部弯曲位置、腕部弯曲位置、夹爪位置、线性电机速度、角电机速度、偏航角速度
observation.images.front	视频（video）	[144, 256, 3]	前置摄像头图像，分辨率144×256，3通道
observation.images.wrist	视频（video）	[144, 256, 3]	腕部摄像头图像，分辨率144×256，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

备注

• 当前数据集的片段数、帧数和任务数均为0，表示实际数据尚未填充或未统计。
• 更多信息（如主页、论文、引用）标注为 [More Information Needed]。