adhdmi/push_box_14

Name: adhdmi/push_box_14
Creator: adhdmi
Published: 2026-03-26 01:36:43
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Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-29 收录

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--- license: mit ---

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adhdmi

adhdmi/push_box_100plus

--- license: mit ---

Hugging Face2026-03-27 更新20

nepyope/unitree_box_push

该数据集使用LeRobot创建，包含多个视频片段和相关状态信息，总共有16个集，65095帧，1个任务。数据集以Apache-2.0许可证发布，适用于机器人学相关任务。数据集的具体用途和详细描述未在README文件中给出。

Hugging Face2025-10-22 更新40

adhdmi/mug-on-cube-auto

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含123个episodes，总计19316帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含观察数据（状态和来自多个摄像头的图像）、动作数据以及各种索引和时间戳。观察数据包括39维的状态向量和来自四个不同摄像头的视频数据（左摄像头、右摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头），视频分辨率为480x640，帧率为20fps。数据集总

Hugging Face2026-04-30 更新00

push_box

这是一个使用LeRobot创建的机器人学数据集，专注于双机械臂操作任务。数据集包含25个episodes，总计10654帧，帧率为30fps。数据特征包括动作（16维浮点数组，表示左右机械臂各7个关节位置和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的16维浮点数组）、以及来自三个摄像头的视频观测：左腕摄像头、基座摄像头和右腕摄像头，每个视频分辨率为480x640像素，3通道彩色。此外，数据集还包含时间戳、帧

Hugging Face2026-06-22 更新00

adhdmi/mug-on-cube

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，包含状态观测、动作以及来自多个摄像头的视频观测数据。数据集由123个片段组成，总计19316帧，数据以parquet文件格式存储，并附有相关的视频文件。元数据详细描述了数据类型、形状等技术细节。

Hugging Face2026-04-30 更新00