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adhdmi/push_box_100plus
adhdmi/push_box_100plus
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Hugging Face
2026-03-27 更新
2026-03-29 收录
数据链接:
https://hf-mirror.com/datasets/adhdmi/push_box_100plus
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NEW
资源简介:
--- license: mit ---
许可证:MIT许可证(MIT License)
应用场景:
提供机构:
adhdmi
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adhdmi/push_box_14
--- license: mit ---
Hugging Face
2026-03-26 更新
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机器人抓取放置
杯子放置任务
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集,使用LeRobot创建。数据集包含123个episodes,总计19316帧,涉及1个任务。数据以parquet格式存储,包含观察数据(状态和来自多个摄像头的图像)、动作数据以及各种索引和时间戳。观察数据包括39维的状态向量和来自四个不同摄像头的视频数据(左摄像头、右摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头),视频分辨率为480x640,帧率为20fps。数据集总
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2026-04-30 更新
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物体操作
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集,包含状态观测、动作以及来自多个摄像头的视频观测数据。数据集由123个片段组成,总计19316帧,数据以parquet文件格式存储,并附有相关的视频文件。元数据详细描述了数据类型、形状等技术细节。
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2026-04-30 更新
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机器人操作
动作控制
该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人相关数据集。包含123个episodes,19316帧,1个任务。数据以parquet文件和视频文件形式存储,特征包括观测数据(状态和来自多个摄像头的图像)、动作、时间戳和索引。数据集采用Apache 2.0许可证。
Hugging Face
2026-04-30 更新
2
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