eval_0528_1_cube
收藏Hugging Face2026-06-01 更新2026-06-01 收录
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资源简介：
该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，可能包含机器人控制、感知或交互数据，以标准化格式存储，便于在HuggingFace生态系统中使用和共享。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robotics-related tasks, potentially including robot control, perception, or interaction data, stored in a standardized format for ease of use and sharing within the HuggingFace ecosystem.
提供机构：
andyrikin创建时间：
2026-06-01
原始信息汇总
数据集概述
- 名称: andyrikin/eval_0528_1_cube
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
数据集详情
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
- 可视化: 可通过 LeRobot 可视化空间 查看。
数据集结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 | 0 |
| 总帧数 | 0 |
| 总任务数 | 0 |
| 块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 (fps) | 30 |
| 数据路径 | data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet |
| 视频路径 | videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 |
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含6个关节动作：肩部水平旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态，与动作特征命名一致 |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前置摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道 |
| observation.images.wrist | video | [480, 640, 3] | 腕部摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
引用信息
- 主页: [更多信息待补充]
- 论文: [更多信息待补充]
- BibTeX: [更多信息待补充]
