test_1_20260829_162809
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
egcfwong创建时间：
2026-08-29
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 egcfwong/test_1_20260829_162809，由 LeRobot 创建，用于机器人学相关任务。数据集遵循 Apache-2.0 许可证，不包含论文或主页链接。
数据集结构
- 总集数（Episodes）： 3
- 总帧数（Frames）： 1371
- 总任务数（Tasks）： 1
- 帧率（FPS）： 30
- 数据文件大小： 100 MB（parquet 文件）
- 视频文件大小： 200 MB（MP4 文件）
- 数据划分： 仅包含训练集（
train），对应全部 3 集。
特征与传感器
数据集包含以下特征：
- 动作（Action）： 6 维浮点数组，对应机械臂关节位置（
shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）。 - 观察状态（Observation State）： 与动作相同的 6 维机械臂关节位置数据。
- 观察图像：
observation.images.wrist.left：左腕摄像头视频，分辨率 640x480，30 FPS，AV1 编码，YUV420P 格式。observation.images.top：顶部摄像头视频，分辨率 480x640，30 FPS，AV1 编码，YUV420P 格式。
- 时间戳（Timestamp）： 浮点数，记录单帧时间。
- 索引信息：
frame_index、episode_index、index、task_index：均为整数，用于数据定位。
机器人类型与存储路径
- 机器人类型：
so_follower - 数据存储路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频存储路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化与访问
数据集支持通过 Hugging Face 上的 LeRobot 可视化工具 进行可视化查看。
