record-0816-3acts-50eps_20260816_194025

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-0816-3acts-50eps_20260816_194025
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/Panda512/record-0816-3acts-50eps_20260816_194025
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建

数据集规模

• 总片段数（Episodes）: 2
• 总帧数（Frames）: 1753
• 总任务数（Tasks）: 1
• 采样频率: 30 FPS
• 数据集文件大小: 约100 MB（parquet数据文件）
• 视频文件大小: 约200 MB（MP4视频文件）
• 数据集拆分: 训练集（train）包含全部2个片段（0:2）

数据特征

动作与状态观测（6维关节位置）

特征名称	数据类型	形状	具体维度
action	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

图像观测（2个摄像头视角）

• 摄像头视角: up（上方）和 front（前方）
• 图像尺寸: 480×640×3（高×宽×通道）
• 视频编码: AV1 (yuv420p)
• 视频帧率: 30 FPS
• 是否为深度图: 否（RGB彩色图像）

时间戳与索引信息

特征名称	数据类型	形状
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]

数据存储结构

• parquet数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 每块1000个数据点
• 机器人类型: so_follower（SO跟随机器人）

其他说明

• 代码库版本: v3.0
• 主页、论文与引用信息: 暂未提供（More Information Needed）