omx_f_omx_take1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：omx_f_omx_take1

基本信息

• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/jyLee0111/omx_f_omx_take1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot, omx_f, robotis
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集规模

• 总回合数（Total Episodes）: 3
• 总帧数（Total Frames）: 1125
• 总任务数（Total Tasks）: 1
• 总视频数（Total Videos）: 3
• 总块数（Total Chunks）: 1
• 块大小（Chunks Size）: 1000
• 帧率（FPS）: 30
• 数据分割（Splits）: 仅包含训练集（train: 0-3）

数据内容与结构

机器人类型

• 机器人型号: omx_f

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	描述
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	相机1图像（高度480，宽度640，RGB三通道）
observation.state	float32	[6]	机器人状态（关节1-5和夹爪关节1）
action	float32	[6]	动作（关节1-5和夹爪关节1）

空间信息

• 关节名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, gripper_joint_1
• 视频编码: libx264, yuv420p

文件路径格式

• 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 配置文件: meta/info.json

引用信息

数据集的引用信息（BibTeX）暂未提供。