g1-Tidy-up-the-desktop-cables-0724

该数据集是一个机器人学数据集，由LeRobot创建，用于机器人控制和感知任务。它包含284个episodes和389018帧数据，使用双夹爪机器人（bi_taccap_gripper）执行单一任务（可能涉及整理桌面电缆）。数据集结构包括动作数据（如左右夹爪的TCP位置、旋转和夹爪位置）、状态观测数据（与动作类似）、多个视频观测（如左右触觉传感器图像和手腕摄像头图像，分辨率分别为400x700和480x640，帧率为30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，适用于机器人学习、强化学习和多模态感知研究。