DamogranRightCup2_20260911_142724

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/rbalazs/DamogranRightCup2_20260911_142724
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot、robotics、lerobot、LeLab
• 创建工具：LeRobot
• 机器人类型：so_follower
• 可视化链接：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=rbalazs/DamogranRightCup2_20260911_142724

数据集描述

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

配置信息

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

元数据（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 总回合数（total_episodes）：12
• 总帧数（total_frames）：4683
• 总任务数（total_tasks）：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100
• 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 划分（splits）：train: 0:12

特征（features）

特征名称	数据类型	形状	名称
action	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	height, width, channels
observation.images.iphone	video	[480, 640, 3]	height, width, channels
timestamp	float32	[1]	null
frame_index	int64	[1]	null
episode_index	int64	[1]	null
index	int64	[1]	null
task_index	int64	[1]	null

视频特征详细信息

• observation.images.front 和 observation.images.iphone 均具有以下视频信息：
  • 是否为深度图：false
  • 视频高度：480
  • 视频宽度：640
  • 视频编解码器：av1
  • 视频像素格式：yuv420p
  • 视频帧率：30
  • 视频通道数：3
  • 是否有音频：false
  • video.g：2
  • video.crf：30
  • video.preset：12
  • video.fast_decode：0
  • 视频后端：pyav
  • 视频额外选项：{}

引用信息

• BibTeX：[More Information Needed]