simboxpushtest

一个LeRobot机器人操作数据集，基于Apache TsFile格式。包含31个episodes，采样率30fps，仅有一个训练集（train split）。数据包括时间戳、episode索引、帧索引，以及6维动作向量和6维状态向量。不包含相机视频流，需结合原始数据集中的视频使用。A LeRobot robot manipulation dataset based on Apache TsFile format. It contains 31 episodes, sampled at 30fps, with only a training split. The data includes timestamps, episode indices, frame indices, 6-dimensional action vectors, and 6-dimensional state vectors. It does not contain camera video streams and needs to be used in conjunction with videos from the original dataset.

原始信息汇总

simboxpushtest 数据集概述

基本信息

• 数据集名称：simboxpushtest（TsFile 格式）
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot、so100、tutorial、tsfile、timeseries

数据集内容

该数据集是基于 kumarhans/simBoxPushTest 的 Apache TsFile 版本，属于 LeRobot 机器人操控数据集。数据集由 LeRobot 工具自动生成，未包含自由文本描述，相关事实来源于源数据集的 meta/info.json 文件。

技术规格

• 机器人型号：so100
• 片段数量（Episodes）：31
• 采样率：30 帧/秒（fps）
• 数据划分：仅包含单个 train 划分

数据结构（TsFile 格式）

• 时间列（Time）：INT64 类型，单位为毫秒，值为 round(timestamp * 1000)；源数据中的 timestamp 列（秒）因与 Time / 1000 相等而被移除。
• 设备维度（TAG）：
  • episode_index：用于按片段查询，例如 WHERE episode_index = <n>
  • task_index：任务索引
• 帧级字段（FIELD）：
  • frame_index：INT64，帧索引
  • sample_index：INT64，来自源数据的 index 字段，用于逐帧记录
• 向量列（单精度浮点 FLOAT，源名称中的 . 替换为 _ 并附加元素索引）：
  • action_0 至 action_5：动作数据
  • observation_state_0 至 observation_state_5：观测状态数据

重要说明

• 相机视频流未包含在本存储库中；如需视频，请访问原始数据集（kumarhans/simBoxPushTest 的 videos/ 目录）。
• 数字状态/动作序列是完整的，可通过 episode_index 和 frame_index 与原始视频进行关联。

使用方法

需使用 Apache TsFile 的 Java 或 Python SDK 读取 .tsfile 文件。

来源与许可

• 原始数据集：https://huggingface.co/datasets/kumarhans/simBoxPushTest
• 作者/发布者：kumarhans
• 许可证：Apache-2.0