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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含一个机器人（omx_follower）执行拾取和放置任务的记录。数据集共有50个片段（episodes），总帧数27669帧，帧率为30fps。每个片段包含动作（6维关节位置，包括肩部、肘部、腕部和夹爪）、观测状态（同样6维关节位置）、以及来自前置和腕部摄像头的视频图像（480x640像素，AV1编码）。所有数据存储在Parquet文件中，视频存储在MP4文件中。
提供机构：
shyunii创建时间：
2026-10-01
