Supplementary File 6 - Appendix F SLAM Horvath data output .xlsx

Name: Supplementary File 6 - Appendix F SLAM Horvath data output .xlsx
Creator: Powell, Ryan
Published: 2024-06-05T00:00:00+08:00

Figshare2024-06-05 更新2026-04-08 收录

同步定位与地图构建

机器人定位

数据链接：

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官方服务：

资源简介：

Appendix F SLAM Horvath data outpu

提供机构：

Powell, Ryan

创建时间：

2024-06-05

室内复杂光照环境视觉定位数据

机器人定位

光照环境

面向基于视觉的机器人环境建模与定位导航基础研究，为突破复杂环境下机器人视觉实时高精度定位技术瓶颈，基于移动视觉机器人平台的双目RGB彩色相机，在同济大学校园内大型地下停车场（试验场占地面积约7000平方米，环境空旷，标志物较少，光线条件较为复杂，包括人工和自然日光的混合光照条件）进行数据采集。该数据集包含12448幅相片，数据量为4.31 G，主要用于构建复杂光照条件下的视觉定位标准数据集。

国家基础学科公共科学数据中心100

so101-apriltag

机器人定位

机械臂控制

该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术数据集，包含3个episodes和2694帧数据，涉及1个任务。数据集结构包括机器人的动作特征（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、观察状态（与动作特征相同）、前端图像数据（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。

Hugging Face2026-05-06 更新50

Positioning and telemetry from ROV survey PS122/1_6-118 on 2019-11-10, survey 1

北极气候观测

机器人定位

The horizontal position of the remotely operated vehicle (ROV) during the Multidisciplinary drifting Observatory for the Study of Arctic Climate (MOSAiC) expedition between...

B2FIND20

室外不利天气环境下机械狗激光雷达的受扰定位数据集

机器人定位

恶劣天气感知

数据源于广东工业大学的无人系统群智控制研发平台，是受扰环境下无人车定位建图过程中的陀螺仪和加速度计、激光雷达数据。表格数据包含五列，为建图时惯性坐标系下的点云数据。点云地图数据集采集时间范围为10min，雷达采样频率为10Hz，采集地点为广东工业大学大学城校区，空间范围约100m×100m×30m，量程精度为±2cm。该数据集采用机器人操作系统ROS创建，在ROS创建的“rosbag”中，提取

国家基础学科公共科学数据中心80

Positioning of ROV at station PS122/3_29-65 on 2020-02-29

机器人定位

海洋探测姿态数据

Position (x, y coordinate in local position system) and attitude (depth, heading roll, pitch) of the ROV. Data as recorded in the field.

B2FIND30