newiii_salad

这是一个LeRobot机器人操作数据集，使用so100机器人收集。包含21个任务片段（episodes），共57428帧，采样率为30帧/秒。数据集仅有一个训练集（train split）。数据以Apache TsFile格式存储，包含动作（action）和观测状态（observation.state）等时间序列数据，但不包含摄像头视频流，视频需从原始数据集获取。许可协议为Apache-2.0。This is a LeRobot robot manipulation dataset collected using the so100 robot. It contains 21 episodes with a total of 57,428 frames at a sampling rate of 30 frames per second. The dataset has only a train split. Data is stored in Apache TsFile format, containing time-series data such as action and observation.state, but does not include camera video streams (videos need to be obtained from the original dataset). The license is Apache-2.0.

原始信息汇总

newiii_salad (TsFile) 数据集总结

基本信息

• 数据集名称: newiii_salad (TsFile)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot, so100, tutorial, tsfile, timeseries
• 数据格式: 时间序列 (timeseries, tsfile)
• 原始数据集: andlyu/newiii_salad

数据规模

• 机器人类型: so100
• 回放次数 (Episodes): 21
• 帧数 (Frames): 57,428
• 采样率: 30 fps
• 数据划分: 仅包含单个 train 训练集

数据结构 (TsFile Schema)

• 时间戳 (Time): INT64，单位毫秒，由原始 timestamp 列（秒）乘以1000得到
• 标签列 (TAG):
  • episode_index: 用于查询单次回放，例如 WHERE episode_index = <n>
  • task_index: 任务索引
• 字段列 (FIELD):
  • frame_index (INT64): 帧索引
  • sample_index (INT64): 样本索引（来自原始数据的 index 列）
• 向量列 (单精度浮点):
  • action_0 至 action_5 (对应原始字段 action)
  • observation_state_0 至 observation_state_5 (对应原始字段 observation.state)

备注

• 本数据集（TsFile版本）不包含摄像头视频流，视频文件请查看原始数据集中的 videos/ 目录：andlyu/newiii_salad
• 来源数据集创建者: andlyu
• 使用方式: 通过 Apache TsFile 的 Java 或 Python SDK 读取 .tsfile 文件