droid_so101_demo

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

droid_so101_demo 是一个基于 LeRobot 框架构建的机器人操控数据集，主要用于机器人学习任务的训练与评估。

基本信息

• 许可证：Apache 2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot
• 可视化入口：在线预览

数据规模

• 总片段数（Episodes）：1
• 总帧数（Frames）：300
• 总任务数（Tasks）：1
• 数据帧率（FPS）：15
• 数据集划分：训练集（train）包含全部数据，比例为 0:1
• Data 文件大小：约 100 MB
• 视频文件：无（video_path 为 null）

数据结构

数据集采用 Parquet 文件存储，每个片段包含以下特征字段：

字段	数据类型	维度	含义
observation.state	float32	5	机器人关节状态，包含 joint_0 至 joint_4
action	float32	7	控制动作，包含 motor_0 至 motor_6
timestamp	float32	1	时间戳
frame_index	int64	1	帧索引
episode_index	int64	1	片段索引
index	int64	1	全局索引
task_index	int64	1	任务索引

配置信息

• 配置名称：default
• 数据文件路径模式：data/*/*.parquet
• 代码库版本：v3.0
• 分块大小（Chunk Size）：1000

引用

该数据集目前暂无可用的 BibTeX 引用信息。