test_yellow_50_episodes
收藏资源简介：
test_yellow_50_episodes是一个Apache TsFile格式的机器人操作数据集，源自LeRobot。它包含50个episodes，采样率为30fps，仅有一个训练集。数据包括时间戳（毫秒）、episode_index和task_index标签，以及frame_index、sample_index字段。动作向量有6个维度（action_0至action_5），观测状态向量也有6个维度（observation_state_0至observation_state_5）。该数据集不包含摄像头视频，但数值状态/动作序列是完整的，可以通过episode_index和frame_index与原始视频进行匹配。
test_yellow_50_episodes is a robot manipulation dataset in Apache TsFile format, sourced from LeRobot. It contains 50 episodes, sampled at 30fps, with only one training set. The data includes timestamps (milliseconds), episode_index and task_index labels, as well as frame_index and sample_index fields. The action vector has 6 dimensions (action_0 to action_5), and the observation state vector also has 6 dimensions (observation_state_0 to observation_state_5). This dataset does not include camera videos, but the numerical state/action sequences are complete and can be matched with the original videos via episode_index and frame_index.
数据集概述：test_yellow_50_episodes
该数据集是一个基于 Apache TsFile 格式的机器人操作（robot manipulation）数据集，源自 LeRobot 框架，原始版本由 sergiov2000 发布。本仓库为 TsFile 格式转换版，原始数据集地址为：原始数据集。
基本信息
- 任务类型：机器人学（robotics）
- 机器人型号：so100
- 数据规模：50 个 episode（采集片段）
- 采样频率：30 fps
- 数据划分：仅包含一个
train训练集分割 - 许可协议：Apache-2.0
数据结构（TsFile Schema）
- 时间戳（Time）：INT64 类型，单位为毫秒，由原始秒级时间戳乘以 1000 得到；原始时间戳列因冗余已被移除。
- 标签维度（TAG）：
episode_index：采集片段索引，可通过WHERE episode_index = <n>查询单个片段。task_index：任务索引。
- 字段维度（FIELD）：
frame_index：帧序号（INT64）。sample_index：样本序号（INT64），源自原始index列。- 向量列（单精度浮点）：
action_0至action_5：动作数据，共 6 维。observation_state_0至observation_state_5：观测状态数据，共 6 维。
原始列名中的 . 被替换为 _，并附加元素索引后缀。
视频数据说明
本仓库不包含相机视频流数据。原始视频文件位于原始数据集的 videos/ 目录中，可通过 episode_index 和 frame_index 与本仓库的数值序列进行关联。数值状态/动作序列完整保留。
使用方式
需要使用 Apache TsFile 的 Java 或 Python SDK 读取 .tsfile 文件。数据文件路径为 data/test_yellow_50_episodes.tsfile。
来源与许可
- 原始数据集：https://huggingface.co/datasets/sergiov2000/test_yellow_50_episodes
- 作者/发布者：sergiov2000
- 许可证：Apache-2.0
