基于聆动通用机器人的万物抓取数据集
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基于聆动通用机器人，进行物体的抓取、放置、整理、收纳等动作的数据。 数据包含任务的文本指令信息，三个摄像头的视频数据（头部1个摄像头、左腕1个、右腕1个摄像头），以及机器人末端夹爪的位姿数据。
提供机构：
合肥具身数据运营管理有限公司创建时间：
2026-09-03
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集记录聆动通用机器人执行抓取、放置、整理、收纳等操作任务，包含任务指令文本、三路摄像头（头部及左右腕）视频数据，以及机器人末端夹爪的位姿信息，可用于机器人操作相关研究。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
