eval_vit_rectified_seenpos_15deg

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 miladgholami/eval_vit_rectified_seenpos_15deg，是一个基于 LeRobot 框架创建的机器人学（robotics）数据集。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 数据集格式：Parquet（data/*/*.parquet）
• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower

数据规模

• 总片段数（Episodes）：15
• 总帧数（Frames）：2420
• 总任务数（Tasks）：1
• 数据分块大小（Chunks Size）：1000
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据划分（Splits）：训练集包含全部15个片段（0:15）

数据特征

该数据集包含以下主要特征：

动作（Action）

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 包含字段：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态（Observation.state）

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 包含字段：与动作相同的6个关节位置字段

图像观测（Observation.images）

• 前视相机（front）：视频数据，分辨率为 480×640×3，编码为 AV1，像素格式 yuv420p，帧率30，无音频
• 侧视标准相机（side_canonical）：视频数据，分辨率为 480×640×3，编码为 AV1，像素格式 yuv420p，帧率30，无音频

其他元数据特征

• timestamp：时间戳（float32）
• frame_index：帧索引（int64）
• episode_index：片段索引（int64）
• index：索引（int64）
• task_index：任务索引（int64）

数据存储路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集的BibTeX引用信息尚未提供（标注为[More Information Needed]）。