write0

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: write0
许可证: Apache-2.0
任务类型: 机器人学（Robotics）
标签: LeRobot

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数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (episodes): 0
• 总帧数 (frames): 0
• 总任务数 (tasks): 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

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数据特征

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维机器人动作，包含肩部、肘部、腕部及夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维机器人状态，与动作维度一致
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频（高度480，宽度640，3通道）
observation.images.top	video	[480, 848, 3]	顶部摄像头视频（高度480，宽度848，3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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引用信息

暂无引用信息。