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该数据集使用LeRobot创建,主要用于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观察状态(如肩部、肘部、腕部等的位置)、多个视角的图像数据(前、头、顶部)、时间戳、帧索引、集索引等信息。数据集结构详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称,适用于机器人操作和控制相关的研究。
提供机构:
mimiminsoo创建时间:
2026-04-07

该数据集使用LeRobot创建,主要用于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观察状态(如肩部、肘部、腕部等的位置)、多个视角的图像数据(前、头、顶部)、时间戳、帧索引、集索引等信息。数据集结构详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称,适用于机器人操作和控制相关的研究。