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该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。数据集包含双手机器人（bi_so_follower）的动作和状态观测数据，具体包括12个关节位置（左右肩、肘、腕和夹持器）、右腕左侧图像观测（480x640分辨率）、时间戳和索引信息。数据以parquet格式分块存储（每块1000条记录，总数据量100MB，视频200MB），视频帧率为30fps。