blue-stressball
收藏Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/bpratt/blue-stressball
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含机器人动作、观测状态、图像数据等。具体来说，数据集包括机器人的关节位置（如肩部、肘部、腕部等）、鸟瞰图像（分辨率为720x1280，30fps）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据集总共有40个片段，10652帧，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
bpratt
创建时间：
2026-03-30
