sort_red

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专注于机器人控制任务。它包含100个episodes，总计44812帧，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。机器人类型为so_follower，任务数量为1。数据集的特征包括动作（包含6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（同样包含6个关节位置）、顶部摄像头图像（分辨率为1080x1920，3通道彩色视频，无音频），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据分割为训练集（范围从0到100）。

This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool, focusing on robot control tasks. It contains 100 episodes, totaling 44812 frames, with data stored in parquet format and videos in mp4 format at 30fps. The robot type is so_follower, and there is 1 task. The features include actions (with 6 joint positions: shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), observation states (also with 6 joint positions), top camera images (1080x1920 resolution, 3-channel color video, no audio), and metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is split into a training set (from 0 to 100).

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：sort_red
• 任务类型：机器人（Robotics）
• 许可证：Apache-2.0
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：100
• 总帧数：44812
• 总任务数：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据集划分：训练集（片段 0 至 100）

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	包含6个关节的动作指令：shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper
observation.state	float32	(6,)	包含6个关节的状态观测（与动作名称相同）
observation.images.top	视频	(1080, 1920, 3)	顶部摄像头图像，分辨率1080×1920，3通道，编码为AV1，帧率30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

可视化

可通过 可视化工具 在线查看数据集内容。