areumii-real-test2_20260904_185424

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: areumii-real-test2_20260904_185424
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建（LeRobot 是一个机器人学习框架）
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 机器人类型: areumii

数据集规模

• 总回合数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 1797
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据划分

• 训练集 (Train): 0:1（全部数据用于训练）

数据特征 (Features)

动作 (action) 与 观察状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [16]
• 包含的关节变量（每个变量对应一个自由度）:
  • 左臂: left_shoulder_pitch、left_shoulder_roll、left_shoulder_yaw、left_elbow、left_wrist_roll、left_wrist_yaw、left_wrist_pitch
  • 左夹爪: left_gripper
  • 右臂: right_shoulder_pitch、right_shoulder_roll、right_shoulder_yaw、right_elbow、right_wrist_roll、right_wrist_yaw、right_wrist_pitch
  • 右夹爪: right_gripper

摄像头图像 (observation.images)

摄像头	高度	宽度	通道数	编码格式	像素格式	帧率	颜色模式
head (头部)	360	640	3	av1	yuv420p	30	RGB
left_wrist (左腕)	240	320	3	av1	yuv420p	30	RGB
right_wrist (右腕)	240	320	3	av1	yuv420p	30	RGB

所有图像均为深度图像，视频设置均相同（codec: av1, pix_fmt: yuv420p, fps: 30）。

其他元数据特征

• timestamp: float32，形状 [1]
• frame_index: int64，形状 [1]
• episode_index: int64，形状 [1]
• index: int64，形状 [1]
• task_index: int64，形状 [1]

文件结构

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小 (Chunk Size): 1000

引用信息

该数据集的论文引用信息暂未提供（标记为 [More Information Needed]），首页信息也暂未提供。

可视化

此数据集可在 Hugging Face 的相关空间中直接可视化查看。