openarm_mini_dual_camera_blue_sponge_0529_01_filtered

该数据集是使用LeRobot创建的过滤版本，源自原始数据集aHiroakiIshikawa/openarm_mini_dual_camera_blue_sponge_0529_01，删除了原始episode索引0。数据集专注于机器人技术，机器人类型为bi_openarm_follower，包含140个episodes和84260个frames，帧率为30 FPS。数据集中包含动作和观察状态特征，动作数据包括左右机械臂的16个关节位置（如right_joint_1.pos至left_gripper.pos），观察状态数据同样包含这些关节位置。此外，数据集提供了两个摄像头的视频数据：一个顶部摄像头（observation.images.top）和一个右手腕摄像头（observation.images.right_wrist），视频分辨率为480x640，编码为av1，无音频。数据集结构还包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据。