record-test2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称: record-test2
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot（Hugging Face 的机器人学习框架）创建

数据集结构

• 数据集版本: v3.0 (codebase_version)
• 机器人类型: so101_follower
• 数据格式: Parquet 文件（data//.parquet）

数据规模

• 总片段数 (Episodes): 4
• 总帧数 (Frames): 1,626
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 帧率 (FPS): 30

数据划分

• 训练集: 包含全部数据（分割为 "train": "0:4"）

数据特征

动作与状态特征

• action 和 observation.state 包含相同的 6 个维度：
  • shoulder_pan.pos（肩部旋转位置）
  • shoulder_lift.pos（肩部抬升位置）
  • elbow_flex.pos（肘部弯曲位置）
  • wrist_flex.pos（腕部弯曲位置）
  • wrist_roll.pos（腕部旋转位置）
  • gripper.pos（夹爪位置）
• 数据类型: float32
• 形状: [6]

视觉观测

• observation.images.front（前视摄像头）:
  • 分辨率: 1080 x 1920 x 3 (高 x 宽 x 通道)
  • 视频编码: AV1
  • 像素格式: yuv420p
  • 帧率: 30 fps
  • 是否为深度图: 否
  • 音频: 无

元数据特征

• timestamp: float32，形状 [1]
• frame_index: int64，形状 [1]
• episode_index: int64，形状 [1]
• index: int64，形状 [1]
• task_index: int64，形状 [1]

文件路径结构

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 论文和引用信息暂未提供（More Information Needed）