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aloha_sim_rollouts_1hr
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Hugging Face
2026-03-31 更新
2026-03-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/shivakanthsujit/aloha_sim_rollouts_1hr
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
shivakanthsujit
创建时间:
2026-03-31
相关数据集
shivakanthsujit/aloha_sim_rollouts_1hr
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - aloha - sim configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://g
Hugging Face
2026-03-31 更新
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shivakanthsujit/aloha_sim_rollouts
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - aloha - sim configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://g
Hugging Face
2026-03-24 更新
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aloha_sim_test
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人相关任务。数据集包含6个episodes,2400帧,1个任务,无视频。数据格式为parquet,包含机器人关节状态(如右腰、右肩、右肘等)、动作、速度、图像(顶部、左腕、右腕)等信息。数据集的许可证为apache-2.0。
Hugging Face
2025-05-15 更新
1
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aloha_sim_rollouts
该数据集是使用LeRobot创建的,与机器人技术相关,具体涉及aloha机器人类型。数据集包含125个episodes,33823帧,1个任务和125个视频。数据结构详细描述了各种特征,如观察状态(observation.state)、动作(action)、顶部图像观察(observation.images.top)等,包括它们的数据类型、形状和名称。数据集采用apache-2.0许可证。
Hugging Face
2026-03-24 更新
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aloha_sim_all
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域,包含ALOHA机器人的观测和动作数据。数据集包含100个episodes,45000帧,50fps的视频数据,以及14个自由度的机器人状态和动作数据。具体包括顶部摄像头图像(3通道,480x640分辨率)、机器人状态(14个电机参数)、动作(14个电机参数)以及其他元数据如时间戳、帧索引等。
Hugging Face
2026-04-06 更新
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