deskorgv2.1_dataset_half

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，包含47个总集、11360个总帧和32个总任务。数据以.parquet文件格式存储，视频文件以.mp4格式存储，帧率为10fps。特征包括动作（7维浮点数组，表示dx、dy、dz、droll、dpitch、dyaw和gripper）、观察状态（9维浮点数组）、两个图像观察（均为3通道256x256视频，使用AV1编码和yuv420p像素格式）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集结构支持训练分割，数据总大小约100MB，视频文件总大小约200MB。This dataset is created by LeRobot and focuses on the field of robotics. It contains 47 total episodes, 11360 total frames, and 32 total tasks. Data is stored in .parquet file format, with video files in .mp4 format at 10fps frame rate. Features include actions (7-dimensional float array representing dx, dy, dz, droll, dpitch, dyaw, and gripper), observation states (9-dimensional float array), two image observations (both 3-channel 256x256 videos using AV1 encoding and yuv420p pixel format), timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset structure supports training splits, with total data size approximately 100MB and total video file size approximately 200MB.

原始信息汇总

数据集概述：deskorgv2.1_dataset_half

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 总集数：47
• 总帧数：11360
• 总任务数：32
• 帧率：10 fps
• 数据格式：Parquet 和 MP4 视频文件
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据集划分：仅包含训练集（0:47 集）

特征（Features）

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	机器人动作，包含 dx, dy, dz, droll, dpitch, dyaw, gripper
observation.state	float32	[9]	机器人观测状态
observation.images.image	video	[3, 256, 256]	256x256 RGB 视频图像
observation.images.image2	video	[3, 256, 256]	256x256 RGB 视频图像（第二视角）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频编码详情

• 编码器：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 帧率：10 fps
• 分辨率：256x256
• 每帧通道数：3

其他信息

• 主页：待补充
• 论文：待补充
• 引用：待补充