该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含20个episodes，20000帧数据，30fps的视频。数据集中包含动作数据（如转向、油门、刹车位置）、状态观测数据（如转向、油门、刹车位置）、前视图像数据（分辨率为192x160，3通道）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-02-23 更新120

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机器人控制

自动驾驶

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含20个片段，5616帧，涉及赛车机器人（racecar）的控制任务。特征包括动作（转向、油门、刹车位置）、状态观测、前视图像（192x160像素，30fps）等，适用于机器人控制或自动驾驶任务的研究。

Hugging Face2026-02-23 更新110

Reactive navigation in extremely dense and highly intricate environments

机器人自主导航

障碍物导航

Reactive navigation is a well-known paradigm for controlling an autonomous mobile robot, which suggests making all control decisions through some light processing of the current/recent sensor data. Am

NIAID Data Ecosystem150

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机器人强化学习

近端策略优化

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-21 更新120