record-test_20260725_202439

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人技术任务。数据集包含动作和观测状态数据，其中动作和状态均涉及6个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）。观测数据包括来自手腕和顶部摄像头的视频图像，分辨率为480x640，帧率为30fps，使用AV1编解码器。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集总共有2个episodes、852帧，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，机器人类型为so_follower。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。This dataset is created using LeRobot for robot technology tasks. It includes action and observation state data, with both actions and states involving 6 joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position). Observation data consists of video images from wrist and top cameras with a resolution of 480x640, a frame rate of 30fps, and using the AV1 codec. Additionally, the dataset contains metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset has a total of 2 episodes and 852 frames, with data stored in parquet format and videos in mp4 format. The robot type is so_follower, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB.

原始信息汇总

• 数据集名称: record-test_20260725_202439
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集来源: 使用 LeRobot 创建

数据集描述

该数据集包含机器人操作相关的记录，总共有 2 个 episode，852 帧，涉及 1 个任务。数据存储在 Parquet 文件中，视频文件为 MP4 格式。

数据结构

• 帧率 (FPS): 30
• 特征:
  • action (6维): 包括 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos，数据类型 float32
  • observation.state (6维): 与 action 相同的关节状态，数据类型 float32
  • observation.images.wrist: 腕部摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，编码 AV1，FPS 30
  • observation.images.top: 顶部摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，编码 AV1，FPS 30
  • timestamp: 浮点数时间戳，形状 [1]
  • frame_index: 帧索引，整数，形状 [1]
  • episode_index: Episode 索引，整数，形状 [1]
  • index: 总索引，整数，形状 [1]
  • task_index: 任务索引，整数，形状 [1]
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 仅包含 train 集（0:2，即全部 2 个 episode）

数据规模

• 总帧数: 852
• 总 Episodes: 2
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB (Parquet)
• 视频文件大小: 200 MB (MP4)
• 数据块大小: 1000 帧
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

暂无引用信息（BibTeX 待补充）。