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Hugging Face2026-04-11 更新2026-04-11 收录
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资源简介:

该数据集使用LeRobot创建,主要用于机器人领域。数据集包含5个episodes,8964帧,1个任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像等特征,具体包括8个关节位置的动作和状态数据,以及来自手腕摄像头的480x640分辨率视频数据。

提供机构:
Chaminou
创建时间:
2026-04-11
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