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该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含5个episodes，8964帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像等特征，具体包括8个关节位置的动作和状态数据，以及来自手腕摄像头的480x640分辨率视频数据。