so100_test_0326_1

so100_test_0326_1 (TsFile) 是一个LeRobot机器人操作数据集，以TsFile格式存储。数据集包含110个episodes，共63639帧，采样率为30fps，仅包含一个训练集（train split）。数据字段包括时间戳（毫秒）、episode_index和task_index标签、frame_index和sample_index字段，以及动作向量（action_0至action_5）和观测状态向量（observation_state_0至observation_state_5）。相机视频流未包含在此仓库中，需从原始数据集中获取。so100_test_0326_1 (TsFile) is a LeRobot robot operation dataset stored in TsFile format. The dataset contains 110 episodes, totaling 63639 frames, with a sampling rate of 30fps, and only includes a train split. Data fields include timestamps (milliseconds), episode_index and task_index labels, frame_index and sample_index fields, as well as action vectors (action_0 to action_5) and observation state vectors (observation_state_0 to observation_state_5). Camera video streams are not included in this repository and need to be obtained from the original dataset.

原始信息汇总

数据集概述：so100_test_0326_1

基本信息

• 数据集名称：so100_test_0326_1
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot、so100、act、tsfile、timeseries、format:tsfile
• 数据类型：时间序列（timeseries）
• 数据格式：TsFile（Apache TsFile 版本）

数据集详情

• 机器人类型：so100
• 片段数（Episodes）：110
• 总帧数（Frames）：63,639
• 采样率：30 fps
• 数据集划分：仅包含单个 train 划分
• 创建工具：LeRobot（自动生成卡片，无自由文本描述）

数据结构（TsFile 格式）

时间维度

• Time（INT64，毫秒）：由源数据的 timestamp（秒）乘以 1000 得到；源 timestamp 列被移除。

标签（TAG）

• episode_index：用于按片段查询（如 WHERE episode_index = <n>）
• task_index：任务索引

字段（FIELD）

• frame_index（INT64）：帧索引
• sample_index（INT64）：样本索引（来自源数据的 index 列）
• action 向量：action_0 到 action_5（FLOAT，单精度）
• observation.state 向量：observation_state_0 到 observation_state_5（FLOAT，单精度）

命名规则

• 源数据中的点号（.）替换为下划线（_），并追加元素索引。

使用说明

• 需通过 Apache TsFile 的 Java 或 Python SDK 读取 .tsfile 文件。
• 注意：相机视频流不包含在本数据集中，视频文件位于原始数据集的 videos/ 目录中。

来源信息

• 原始数据集地址：https://huggingface.co/datasets/xhaka3456/so100_test_0326_1
• 作者 / 发布者：xhaka3456
• 许可证：Apache-2.0