chess

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: chess
• 创建工具: 基于LeRobot创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 地址: https://huggingface.co/datasets/AnonymousMouse404/chess

数据集结构

• 数据格式: Parquet (data//.parquet)
• 机器人类型: so101
• 总帧数: 116,268
• 总回合数 (Episodes): 311
• 总任务数: 158
• 帧率 (FPS): 30
• 视频编码: H.264 (yuv420p)
• 图像尺寸: 480x640x3 (高x宽x通道)
• 训练/测试划分: 训练集包含全部311个回合 (train: 0:311)

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
observation.images.board	video	[480,640,3]	棋盘摄像头画面
observation.images.board_raw	video	[480,640,3]	原始棋盘画面
observation.images.wrist	video	[480,640,3]	腕部摄像头画面
observation.state	float32	[6]	机器人关节位置 (肩部、肘部、腕部、夹爪)
action	float32	[6]	目标关节位置 (与状态维度一致)
phase	float32	[1]	阶段索引
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件大小: 约100 MB
• 视频文件大小: 约200 MB
• 备注: 数据集支持通过LeRobot可视化工具进行浏览

其他信息

• 论文: 暂未提供
• 主页: 暂未提供
• 引用: 暂未提供 BibTeX 条目