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资源简介:
该数据集是一个机器人技术相关的数据集,包含机器人动作、状态观测和图像观测等特征。数据集由LeRobot创建,包含4个episodes,5307帧数据,帧率为30fps。数据特征包括机器人的关节位置、前视和顶视图像观测等。
提供机构:
raymondallie创建时间:
2026-05-08

该数据集是一个机器人技术相关的数据集,包含机器人动作、状态观测和图像观测等特征。数据集由LeRobot创建,包含4个episodes,5307帧数据,帧率为30fps。数据特征包括机器人的关节位置、前视和顶视图像观测等。