place-rectangle-colored-box
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专注于机器人任务。数据集包含81个episodes，总计37343帧数据，以30fps记录。数据包括动作（如关节位置控制）和观察（包括机器人状态和两个视角的图像：正面图像（480x640像素）和俯视图像（720x1280像素））。数据集结构支持训练分割，存储为parquet文件和视频文件（H.264编码），适用于机器人控制和学习任务。
提供机构：
robododo创建时间：
2026-07-19
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：place-rectangle-colored-box
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot
创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 总片段数：81
- 总帧数：37,343
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：约 100 MB（Parquet 格式）
- 视频文件大小：约 200 MB（MP4 格式）
- 机器人类型：so_follower
- 数据分割：训练集包含所有 81 个片段（索引 0 至 80）
特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 机器人关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人关节状态（与动作维度相同） |
| observation.images.front | video (H.264) | (480, 640, 3) | 正面摄像头视频，帧率 30 FPS |
| observation.images.overhead | video (H.264) | (720, 1280, 3) | 顶部摄像头视频，帧率 30 FPS |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 数据索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引（仅 1 个任务） |
引用信息
当前未提供 BibTeX 引用信息。
