rollout_ruby_glove_eggs_20260809_132043

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：rollout_ruby_glove_eggs_20260809_132043
• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集结构

• 总片段数（Episodes）：1
• 总帧数（Frames）：348
• 总任务数（Tasks）：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据文件格式：Parquet（data/*/*.parquet）
• 视频文件格式：MP4（AV1 编码，分辨率 256×256，每帧包含 3 个颜色通道）
• 数据分区：训练集（Train），比例为 0:1

数据特征

• 动作（Action）：包含 17 维浮点数组，涵盖右机械臂末端位置、旋转（6 维）以及右手手指关节位置（拇指、食指、中指、无名指及小指）等状态信息。
• 观测状态（Observation.state）：同样为 17 维浮点数组，与动作特征结构一致，用于描述机器人当前状态。
• 观测图像（Observation.images）：包括两个摄像头视角（base 和 right_wrist），均为 256×256 的彩色视频图像，编码为 AV1，帧率 30 FPS。
• 时间戳（Timestamp）：浮点型，用于记录帧时间。
• 帧索引（Frame_index）：整型，记录帧序号。
• 片段索引（Episode_index）：整型，记录片段序号。
• 索引（Index）：整型，全局索引。
• 任务索引（Task_index）：整型，记录任务序号。

机器人类型

• 机器人型号：roby_glove_ik（一种基于手套逆向运动学控制的机器人）

文件大小

• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB

引用信息

• 主页：[更多信息待补充]
• 论文：[更多信息待补充]
• 引用格式（BibTeX）：[更多信息待补充]

可视化工具

可通过 LeRobot 的可视化页面查看数据集内容：可视化数据集