0809_20260809_120949

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操控数据。记录了一个so_follower机器人的动作（6个关节位置）和观察状态（6个关节位置），以及两个摄像头（前视和腕部）的RGB视频（480x640，30fps）。数据集共有10个片段，5222帧，1个任务。数据以parquet和mp4格式存储，遵循Apache-2.0许可证。This dataset was created using LeRobot and contains robot manipulation data. It records the actions (6 joint positions) and observation states (6 joint positions) of a so_follower robot, along with RGB videos (480x640, 30fps) from two cameras (front view and wrist). The dataset consists of 10 episodes, 5222 frames, and 1 task. Data is stored in parquet and mp4 formats, under the Apache-2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 Chibaa/0809_20260809_120949，由 HuggingFace 平台托管，通过 LeRobot 框架创建，主要用于机器人领域的研究与应用。

基本信息

• 任务类型: 机器人 (Robotics)
• 许可证: Apache 2.0
• 数据类型: 包含 Parquet 数据文件和 MP4 视频文件

数据集结构

数据集标注信息存储于 meta/info.json 文件中，具体结构如下：

• 代码版本: v3.0
• 采样率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower

特征 (Features)

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人关节动作指令，包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态观测，命名与动作字段对应
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头图像，AV1 编码，30 FPS，yuv420p 像素格式
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，编码参数与前方摄像头相同
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

规模统计

• 总片段数: 10
• 总帧数: 5222
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 训练集划分: train: 0:10，即全部 10 个片段用于训练

数据文件存储路径

• 数据文件路径模板: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模板: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集目前暂无可用的 BibTeX 引用格式。