rollout_diffusion_trimmed_S050_seed1_20261001_125543
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
fysical创建时间：
2026-10-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/fysical/rollout_diffusion_trimmed_S050_seed1_20261001_125543
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics（机器人）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 机器人类型：so_follower
- 代码库版本：v3.0
数据集结构
数据配置
- 配置名称：default
- 数据文件路径：data//.parquet
- 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据集规模
- 总回合数（total_episodes）：10
- 总帧数（total_frames）：6938
- 总任务数（total_tasks）：1
- 帧率（fps）：30
- 分块大小（chunks_size）：1000
- 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100 MB
- 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200 MB
- 划分（splits）：train 为 0:10
特征说明
action（动作）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
observation.state（观测状态）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
observation.images.front（前视角观测图像）
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：height、width、channels
- 视频信息：
- 是否为深度图：false
- 高度：480
- 宽度：640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30
- 通道数：3
- 是否含音频：false
- video.g：2
- video.crf：30
- video.preset：12
- video.fast_decode：0
- 视频后端：pyav
- 额外选项：{}
observation.images.wrist（腕部观测图像）
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：height、width、channels
- 视频信息：
- 是否为深度图：false
- 高度：480
- 宽度：640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30
- 通道数：3
- 是否含音频：false
- video.g：2
- video.crf：30
- video.preset：12
- video.fast_decode：0
- 视频后端：pyav
- 额外选项：{}
timestamp（时间戳）
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 名称：null
frame_index（帧索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
episode_index（回合索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
index（索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
task_index（任务索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
其他信息
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- 引用：[More Information Needed]
- 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=fysical/rollout_diffusion_trimmed_S050_seed1_20261001_125543
