eval_Pick_up_the_light_brown_rectangular_board_and_move_it_to_the_white_area

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，5012帧数据，30fps的视频。数据集记录了6个自由度的机器人关节位置（包括肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），以及来自侧视和俯视摄像头的图像观测（480x640分辨率）。此外还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据信息。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频文件约200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_Pick_up_the_light_brown_rectangular_board_and_move_it_to_the_white_area
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模与结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 10
• 总帧数: 5012
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据格式: Parquet
• 视频编码: AV1
• 数据分割: 训练集包含所有情节（索引0到10）

数据特征

动作特征

• 名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节位置
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

状态观测特征

• 名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节位置（与动作特征相同）

图像观测特征

侧视图像

• 名称: observation.images.side
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频属性:
  • 高度: 480像素
  • 宽度: 640像素
  • 通道数: 3
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 30 FPS
  • 无音频

俯视图像

• 名称: observation.images.top
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频属性: 与侧视图像相同

元数据特征

• 时间戳: float32类型，形状[1]
• 帧索引: int64类型，形状[1]
• 情节索引: int64类型，形状[1]
• 数据索引: int64类型，形状[1]
• 任务索引: int64类型，形状[1]

文件路径模式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

机器人配置

• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供