eval_research_Pick_up_the_light_brown_rectangular_board_and_move_it_to_the_white_area

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含10个episodes和6828帧数据。数据集结构包括：动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置）、侧视和俯视图像视频数据（480x640分辨率，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

This is a robotic dataset developed using the LeRobot framework, comprising 10 episodes and 6828 frames of data. The dataset structure encompasses the following components: action data (6 joint positions), observation state data (6 joint positions), side-view and top-view image videos with a resolution of 480×640 and a frame rate of 30fps, as well as additional metadata including timestamps, frame indices, episode indices, and others. The dataset is stored in Parquet format, where the total size of the Parquet data files is 100 MB, and the video files have a total size of 200 MB.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_research_Pick_up_the_light_brown_rectangular_board_and_move_it_to_the_white_area
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 10
• 总帧数: 6828
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据格式: Parquet
• 视频格式: MP4 (AV1 编码)
• 数据分割: 训练集 (0:10)

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像 (侧视)

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 分辨率: 480x640
• 通道数: 3
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 包含音频: 否

观测图像 (俯视)

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 分辨率: 480x640
• 通道数: 3
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 包含音频: 否

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

代码库信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供