pickCube_CupIn_20260907_113040

Name: pickCube_CupIn_20260907_113040
Creator: ulasZoi
Published: 2026-09-07T18:03:01+08:00

Hugging Face2026-09-07 更新2026-09-07 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/ulasZoi/pickCube_CupIn_20260907_113040 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ulasZoi

创建时间：

2026-09-07

first_large_test_20260618_132904

机器人关节控制

视觉伺服控制

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot框架创建。它包含30个总集数，共计21044帧，帧率为30fps。数据集特征包括：动作（由6个浮点型关节位置组成，具体为肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的6个浮点型关节位置）、观察图像（来自so101_head_cam的视频，分辨率为480x640，3通道，使用av1编解码器，无音频），以及时间戳、

Hugging Face2026-06-18 更新30

pickCubeOrder

机器人抓取排序

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-09-07 更新00

SO-101_cupeToCup_20260620_104459

机器人操作

物理交互任务

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-06-20 更新00

pickCubeMixed

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，采用LeRobot标准格式组织，包含机器人操作相关的数据，适用于机器人学习任务。

Hugging Face2026-09-07 更新00

Cubes_MatchingCup_10fps_20260708_112052

机器人抓取放置

精细操作

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人操作数据集，专注于立方体匹配杯子的任务（Cubes_MatchingCup）。数据集包含50个片段，总计8151帧，帧率为10fps。数据特征包括：6维关节位置动作（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），观测状态同样为6维关节位置，以及前视摄像头图像（分辨率480x640，3通道RGB视频）。此外，还包含时间戳、帧索引、片段索引、

Hugging Face2026-07-08 更新00

pickCube_CupIn_20260907_113040

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