record-test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：record-test

基本信息

• 数据集名称：record-test
• 许可证：Apache 2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 配置文件：默认配置（default），数据文件位于 data/*/*.parquet

数据集描述

该数据集基于 LeRobot（Hugging Face 的机器人学习框架）创建，用于机器人操控任务的记录与训练。

数据集结构

根据 meta/info.json 中的元数据信息：

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（fps）：30

数据与视频存储路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节位置指令：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	与 action 相同的6个关节位置观测值
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，分辨率480×640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

暂无 BibTeX 引用信息。