omx-test
收藏Hugging Face2026-05-07 更新2026-05-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/JIUUOO/omx-test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
JIUUOO
创建时间：
2026-05-06
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: omx-test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人（robotics）
- 创建工具: 基于 LeRobot 框架创建
数据集规模
- 总片段数（Episodes）: 50
- 总帧数（Frames）: 15,723
- 任务数（Tasks）: 1
- 视频数（Videos）: 50
- 数据分块（Chunks）: 1
- 每块大小（Chunk Size）: 1000
- 帧率（FPS）: 30
- 机器人类型: omx_follower
数据划分
- 训练集: 全部50个片段（索引 0:50）
数据特征
动作（action）
- 数据类型: float32
- 维度: 6（6个关节位置）
- 关节名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
状态观测（observation.state）
- 数据类型: float32
- 维度: 6（6个关节位置）
- 关节名称: 与动作特征相同
图像观测（observation.images.front）
- 数据类型: 视频
- 分辨率: 480×640 像素（3通道彩色）
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 帧率: 30
- 无音频
其他特征
| 特征名 | 数据类型 | 维度 |
|---|---|---|
| timestamp | float32 | 1 |
| frame_index | int64 | 1 |
| episode_index | int64 | 1 |
| index | int64 | 1 |
| task_index | int64 | 1 |
数据文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
